Пе́нзенский планета́рий — планетарий, расположен в пензенском парке имени В. Г. Белинского. Деревянное здание было построено в 1927—1928 годах для обсерватории имени И. Н. Ульянова. В 1954 году обсерваторию переоборудовали в планетарий, установив в ней первый одноимённый аппарат. В 1975 году для учреждения купили в ГДР более современный прибор «Малый Цейс», после чего купол здания перестроили и в два раза увеличили Большой зал для наблюдений за звёздами. За годы работы планетарий посетили более полумиллиона человек.
В 1987 году здание получило статус объекта культурного наследия регионального значения. В 2011 году планетарий закрыли из-за ветхости. После экспертизы 2012 года был утверждён предмет охраны. В 2016 с просьбой восстановить здание на «Прямой линии» к президенту России обратился пензенский школьник Иван Удалов. После этого местные власти активизировали работу по восстановлению здания, к 2021 году был разработан проект реставрации. В июле 2021 года оригинальное историческое здание снесли, аргументировав невозможностью частично заменить ветхие конструкции. Представители ВООПИиК назвали снос вандализмом.
Планетарий был отреставрирован в 2023 году, где завезли купол из США и аппарат SkyMaster ZKP 4 от фирмы «Carl Zeiss» из Германии. В 2024 году начали проводиться различные мероприятия, в том числе экскурсии, показ звёздного неба над Пензой, научные лекции с использованием купола.