Церковь во имя Святителя и Чудотворца Митрофана Воронежского была заложена в июне 1834 года.
Первоначально службы совершались крайне редко, не более 10 раз в году. В 1883 году местный купец Пособцев, похоронивший на Митрофановском кладбище своего приказчика, решил отремонтировать церковь, после чего в нее был назначен собственный причт.
В мае 1890 года строительное отделение утвердило проект, который предусматривал расширение трапезной за счет двух боковых приделов и устройство двух пристроек к колокольне для лестницы и кладовки. В результате вместимость храма увеличивалась до 700 человек.
В 1932-1933 гг. в Митрофановском храме разместилась архиерейская кафедра, находившаяся здесь до 1945 года.
В 1937-1945 гг. это была единственная действующая церковь (хотя и она ненадолго закрывалась: с 5 ноября 1941 года по 19 января 1942-го).
В храме находятся два склепа: купцов Пособцевых и архиепископа Пензенского и Саранского Кирилла. Рядом на Митрофановском кладбище похоронены художники К. А. Савицкий (1905) и И.С. Горюшкин-Сорокопудов (1954), краеведы В.Х. Хохряков(1916), В.М. Терехин (1916) и Б.Н. Гвоздев (1927), ботаник И.И. Спрыгин (1942), музыкант Ф.П. Вазерский (1970) и многие пензенские священнослужители.
При храме действует воскресная школа, молодежное общество, евангельский кружок и служба социального служения.
Как добраться: на маршрутном такси № 39, 85 до остановки «Митрофановский храм», на маршрутном такси № 75 до остановки «Водопьянова»