Пензенский зоопарк был основан в 1981 году на территории бывшего архиерейского сада, упоминания о котором датируются 1848 годом. На площади 9,8 га расположены три водоема с естественным типом питания, а также уникальная коллекция древесных, кустарниковых и травянистых пород.
Современный зоопарк — это место, где сохраняют и размножают редкие и исчезающие виды животных. В настоящее время в коллекции содержится 209 видов животных и 3623 экземпляра. Среди них — 143 вида, подпадающих под действие Конвенции СИТЕС и занесённых в Красные книги различных уровней (Международной, Российской Федерации, Пензенской области), из которых 27 видов — в Красную книгу Пензенской области.
Коллекция постоянно пополняется новыми видами, расширяются экспозиционные возможности. Зоопарк активно участвует в международных программах по сохранению редких видов, таких как амурские тигры, лошади Пржевальского, человекообразные обезьяны, журавли и молуккские какаду. Среди популярных экспозиций — вольеры с попугаями, дневными хищными птицами и совами. Также есть вольер с копытными животными, за которыми можно наблюдать со смотровой площадки и мостика.
Зоопарк является зелёным оазисом в городе. На территории зоопарка выращиваются редкие, исчезающие и декоративные растения: голубые ели, сосны, лиственницы, каштаны, берёзы, липы, яблони, барбарисы, калины, розы, лилии, можжевельники и спиреи. Также здесь произрастают растения из Красной книги Пензенской области. Всё это делает зоопарк не только центром сохранения природы и просвещения, но и красивым природным уголком города.