Театр кукол в Пензе имеет долгую и насыщенную историю, начавшуюся в трудные времена Великой Отечественной войны. Основанный в 1942 году группой энтузиастов-актеров Михаила Калакина и Якова Кусакина, театр первоначально существовал как кукольная бригада при оборонном театре миниатюр. В мае 1943 года вышло официальное постановление о создании в Пензе театра кукол.
В советский период театр был известен под названием «Орлёнок», став неотъемлемой частью культурной жизни города. С 1991 года он носит имя «Кукольный дом» и работает на сценической площадке в здании бывшего Первомайского райкома КПСС (ул. Чкалова, 35).
Репертуар театра отличается разнообразием жанров и направлений. Помимо традиционных детских постановок, в нём представлены глубокие философские спектакли-притчи, предназначенные для взрослой аудитории.
Коллектив театра неоднократно становился обладателем престижной премии «Золотая маска», завоевывая признание и уважение коллег и зрителей. Это подтверждает высокий уровень мастерства артистов и оригинальность подходов к постановке спектаклей.